摘要：隨著“制造強國戰略”的推進，砂石行業也將與智能制造深度融合。驚天智能裝備股份有限公司針對各類礦山、采石場破碎機的入料口或格篩處容易堵料的問題，研發生產出多功能工程機械手，對大塊物料進行二次破碎，促進砂石企業的高效運作。目前已在湖州德寧、福建松下碼頭、貴州興達興、重慶拉法基等企業項目中得到了很好的應用。
近年來，隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起，世界各國出臺了一系列的科技策略，包括我國發布《中國制造2025》，部署全面推進實施“制造強國戰略”，這些戰略核心是發展智能制造。
作為建筑材料門類中一個最古老的行業，砂石行業也將與智能制造深度融合，在追尋新型制砂設備和工藝的同時，逐步向規?；托畔⒒D變，用設備替代人工作業，使砂石生產煥發出新的生機與活力。驚天智能裝備股份有限公司（以下簡稱“驚天公司”）針對各類礦山、采石場破碎機的入料口或格篩處容易堵料的問題，將現代化的破碎設備與傳統的制砂生產工藝相結合，在智能控制、遠距離通信、環境感知、路徑規劃、關鍵部件和機具開發等方面積極開展技術創新，研發生產出多功能工程機械手，對大塊物料進行二次破碎，以保證生產流程的順利進行，促進砂石企業的高效運作。
驚天公司工程機械手
據了解，驚天公司自主研發的工程機械手自2008年正式投入市場以來，已在中色集團、中國黃金集團、金川集團、鞍鋼集團等數十家大型國有企業得到推廣應用。據中國冶金礦山企業協會統計，目前驚天工程機械手占國內保有量的70%左右，并在多項工程項目創造了第一，如：
驚天公司為國內最大的露天礦之一——鞍鋼集團齊大山鐵礦研制的一臺GTP90型工程機械手，作業半徑18米，是目前亞洲作業范圍最大的一臺工程機械手。為國內大型磷礦——開磷集團開元磷礦開發的井下放礦溜井破碎系統，共17臺工程機械手，安裝在不同的作業面、不同的溜井口，在國內首次實現由地表中央控制室集中遠程監控、實時處理，成為礦山數字化建設的重要環節。為西部銅業有限公司獲各琦銅礦開發的工程機械手，安裝于顎式破碎機底部出料口，是國內第一臺可以將液壓錘通過機械手臂伸入顎式破碎機底部破碎的工程機械手。為國內大型鎳鈷生產基地——金川集團金川鎳冶煉廠開發了第一臺專門用于鎳錠破碎的工程機械手，20分鐘內即可破碎一塊重達30噸的鎳錠，比傳統方法提高功效3倍以上。為中色集團緬甸達貢山鎳礦項目研發的工程機械手系統，是國內工程機械手第一次應用于國際市場。
其他典型應用案例更是不勝枚舉。用于金屬及非金屬礦山井下及格篩作業的，典型客戶有：中國黃金、山東黃金、鞍鋼、貴州開磷等；用于冶煉廠礦破碎作業的，典型客戶有：甘肅金川集團、山東魏橋鋁電、馬鋼等；用于國外工礦企業專業搬運及抓取作業的，典型客戶有：北方重工印度項目、中信重工緬甸項目、澳大利亞SMC鐵礦項目等。
而在砂石行業，工程機械手主要應用于固定顎式破碎機口、旋回破碎機入料口和移動式破碎站。由于在破碎機進料口處，大小超標的物料容易卡住下不去，影響后續入料速度，給生產帶來安全隱患；而在顎式破碎機的進料口，如果同時進入幾塊較大物料，則容易造成顎式破碎機過載保護停機，影響破碎效率；并且，有的物料外表圓潤光滑，沒有棱角，摩擦力太小，顎破口咬合時容易發生打滑造成堵料；此外，礦山原石在一次爆破后的礦石塊度不能滿足載運或入料的極限尺寸，所以必須進行二次爆破，而二次爆破又給生產帶來了極大的安全隱患，并會對周邊環境造成破壞。鑒于這些問題，驚天公司于2014年專門針對砂石行業開發了GTPS系列砂石專用機械手，憑借高效率、高適應、低能耗、低風險、智能化等優勢，目前已在湖州德寧、福建松下碼頭、貴州興達興、重慶拉法基等企業項目中得到了很好的應用。
例如，在浙江湖州德寧礦業上使用的工程機械手，同時負責兩個顎式破碎機入料口堵塞物料的破碎，顯著提高了砂石生產線的破碎效率。
工程機械手在湖州生產線上的應用
固定在顎式破碎機口
在福建松下碼頭有限公司項目中，破碎口同樣為顎式破碎機，物料普式硬度≤17，最大塊度為1000mm，由于經常發生大塊物料堵塞顎破口的現象，影響工作效率，因此使用回轉式工程機械手，實現一臺機械手控制兩個顎破口，破碎范圍和深度均達到要求，同時，選用駕駛室控制，安全可靠、高效率破碎堵塞的物料。
工作原理示意圖
貴州興達興建材股份有限公司甘沖石灰石礦項目中，物料種類為石灰石，普氏硬度≤17，物料的最大塊度為1000mm，需要破碎到小于500mm以下，因此使用機械手進行輔助破碎。
工作原理示意圖
工程機械手在項目現場的應用
重慶拉法基項目中，物料種類為石灰石，密度為2.7t/m3，機械手最大工作半徑5m，設備需要破碎的大塊量為100次/天，物料的最大塊度為700mm，需要破碎到小于500mm以下。
工作原理示意圖
也有配置在旋回破碎機入料口作業的，處理超標大塊物料，輔助破碎機入料，保證旋回破碎機工作通暢。
鞍鋼集團礦業公司齊大山鐵礦項目上，機械手就是旋回破碎機的主要輔助設備。設備安裝于24.8米高的平臺上，具備多種操作方式（手動控制、駕駛室控制、無線遙控、中央控制室操作），在電氣系統出現故障時，能夠及時進行手動操作，避免影響生產。另外，還承擔破碎站的定錐襯板的拆卸任務。
工作原理示意圖
工程機械手安裝于24.8米高的平臺上
工程機械手在項目現場的應用
應用于旋回破碎機入料口作業
此外，工程機械手還應用到了南非，安裝在移動破碎站入料口，負責對入料口大塊石料的破碎。
南非的這一項目，需要破碎的物料種類為花崗巖，物料硬度為7KWh/t（邦德功指數），抗壓強度≤180MPa，物料的最大塊度為600mm，需要破碎到500mm以下。機械手位于移動式破碎站入料口，破碎大塊堵塞物料，保證破碎站工作順暢高效，安全可靠。
工作原理示意圖
移動式破碎站入料口作業示意圖
工程機械手在南非項目上的應用
驚天公司的工程機械手采用國際先進技術打造，優異的結構特點和穩定的性能有效地實現了砂石的破碎。在顎式破碎機機口、移動式破碎站、旋回破碎機進料口進行大塊石料的二次破碎作業，保證砂石破碎的順利進行，能夠完美配合砂石行業的破碎作業，這對提高砂石生產的產品質量和生產效率都具有非常重要的意義。如今驚天工程機械手已成功地應用于國內外的多個城市，多個碎石場，為砂石企業的發展帶來了很大的經濟效益，成功推動了城市低碳經濟的發展。相信工程機械手在砂石行業將會擁有良好的發展和應用前景，大幅度提高砂石企業的綜合競爭力，推動行業高效率、規范化、智能化發展。
編輯：金哲
