隨著環保整治行動的不斷推進，全國大批規模小、環保不達標、設備老舊的砂石企業受到整治、關停，砂石行業逐步向環保化、規模化、智能化邁進，企業環保投入與運營成本激增。加上目前砂石價格節節攀升，砂石供不應求，保證生產線的連續運轉成為砂石企業關注的重點。
但是在砂石企業的日常生產中，由于在破碎機進料口處，尺寸超標的石料容易卡住，進而造成設備堵料停機；有的物料外表圓潤光滑，摩擦力太小，顎破口咬合時容易發生打滑，也會造成設備堵料停產，導致生產線無法連續運轉。利用人工疏通堵料，不僅耗時耗力、效率低，也可能為生產帶來嚴重的安全隱患。
隨著我國經濟發展突飛猛進，鐵路、機場等各類基建工程逐步增多，砂石市場需求不斷增加。由于環保整治關停了一批中小型砂石企業，導致砂石市場供應能力不足，砂石價格持續走高，多地建筑用砂價格已逼近300元/噸。因為堵料問題造成生產線停機停產，會嚴重影響企業的市場供應能力，為企業帶來巨大的經濟損失。
目前，砂石行業正處于轉型升級階段，砂石生產線規模越來越大，企業投資成本日益攀升，生存壓力也越來越大。堵料問題雖小，但“牙疼不是病，疼起來要人命”。一旦發生堵料問題，導致生產線無法連續運轉，會大大降低企業生產效率，降低企業利潤。
那么，如何才能在保證生產線連續運轉的情況下，高效、安全、快速地解決堵料問題呢？
當下，砂石行業正在逐步向規模化、環保化、智能化轉變，智能化減人、機械化換人已在多家企業實踐，并產生許多典型案例。利用工程機械手代替人工解決堵料問題，不僅效率高、安全可靠，對保證生產線連續運轉、推動企業走向規模化、智能化發展也起到重要作用。
工程機械手
據了解，2010年驚天智能裝備股份有限公司自主研發的工程機械手通過安徽省科學技術廳科學技術成果鑒定。多功能固定式工程機械手，是專為砂石行業破碎生產線配套設計的，精工細作，可應用于砂石破碎生產線各處、一次破碎現場、料倉上部格篩和給料機、顎式破碎機入料口、旋回破碎機入料口及移動式破碎站等，迅速完成阻塞物料的破碎、抓取等多功能作業。因其高效率、低能耗、低風險，提升整條破碎線生產效率，已逐漸為廣大砂石企業所認可。
在大型砂石骨料生產線中，進料粒徑普遍較大，特別是物料較硬時，經常發生大塊物料堵塞的現象，影響工作效率，因此使用一款回轉式工程機械手，可以實現一臺工程機械手控制兩個破碎口，破碎范圍和深度均達到要求。同時，工程機械手在駕駛室內控制，可以安全可靠、高效率破碎堵塞的物料。
在浙江湖州德寧礦業，為解決堵料問題，項目采用工程機械手同時負責兩個破碎機入料口堵塞物料，顯著提高了砂石生產線的運行效率。
工程機械手在湖州生產線上的應用
在重慶拉法基中，生產線運用工程機械手將最大塊度為700mm的物料破碎到500mm以下，在進料口之前減少發生堵料的可能，避免生產線因堵料而停機停產，保證生產線連續運轉。
目前，驚天智能機械手已應用在瑞德寶爾、康誠石礦、康柏礦業、鞍鋼集團、攀鋼白馬山、太原重工、南非地區等行業企業，并取得良好的效果。驚天智能研發的多功能工程機械手專門針對各類礦山、采石場破碎機的入料口或格篩處容易堵料的問題，破拆物料時無需停機，可實現精確定點破拆、抓取和搬運等精細化作業，有效提高企業生產效率，為砂石生產線連續運轉提供重要保障。
工程機械手在陜西瑞德寶爾應用
工程機械手在康柏礦業應用
工程機械手在太原重工應用
驚天智能裝備股份有限公司
驚天智能裝備股份有限公司是一家專業從事液壓破拆裝備與屬具研發和生產的高科技企業。公司本部位于國家高新技術開發區——馬鞍山市經濟技術開發區，注冊資本5100萬元，企業總資產4.0億元，主導產品包括工程機械手、工程機器人、液壓破碎錘及各類挖掘機屬具。
據了解，驚天公司自主研發的工程機械手自2008年正式投入市場以來，已在多項工程項目創造了第一。例如，驚天公司為國內大型磷礦——開磷集團開元磷礦開發出井下放礦溜井破碎系統，在國內首次實現由地表中央控制室集中遠程監控、實時處理，成為礦山數字化建設的重要環節；為西部銅業有限公司獲各琦銅礦開發的工程機械手，是國內第一臺可以將液壓錘通過機械手臂伸入顎式破碎機底部破碎的工程機械手；為中色集團緬甸達貢山鎳礦項目研發的工程機械手系統，是國內工程機械手第一次應用于國際市場……
